关键字导读： 石油勘探 行业 系统
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introduction
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当LGV一旦发生故障，LGV自动发出声光报警，同时通过无线通讯系统通知LGV控制台，并在控制台上显示LGV当前状态和文字提示。监控人员可以根据提示的信息，指挥现场人员排除故障。
自诊断系统
LGV车载控制器软件和硬件的设计提供了LGV系统的自检测，自诊断，自保护能力。
例如：伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等。
LGV的人机界面
1）方便的中文菜单，提供丰富的操作内容；
2）显示器和操作面板可以提示操作步骤，LGV工作状态，故障信息。
3）可以通过显示和操作面板设定系统参数，修改系统参数。
4）keyitongguoxianshihecaozuomianbanshedinggongzuocanshu，xiugaigongzuocanshu。
在线自动充电系统
为确保24小时连续生产能力，LGV的电池选择快速充电电池，充电方式为自动充电。
捕鱼app在线自动充电系统由地面充电器、LGV电量检测装置和充电管理系统构成。LGV在运行过程中电量检测装置实时监测电池的放电量，当放电量达到指定的数值时，产生充电申请。LGV通过无线局域网向控制台提出充电申请，由控制台控制充电机，当LGV到达充电站时充电。充电器是全自动的，控制台通过I/O点对充电器进行管理。每台充电器的容量为20KVL。
parameter
通讯方式：LGV控制台与LGV间采用无线局域网通讯交换信息。
LGV导航方式：激光导航
LGV驱动方式：单舵轮直流伺服驱动
运动方向：前进，后退，转弯
负载能力 ：1000 Kg
LGV自重 ：800 Kg
最大速度 ：60m/min（直线）
工作速度 ：50m/min（直线），15m/min（弯道）
导航精度 ：±10 mm
停车精度 ：±5 mm
转弯半径 ：1.5m（最小）
工作时间 ：24小时
充电方式 ：自动充电
电池 ：镍铬电池48V/100Lh
车体体积 ：长×宽×高，2340×1450×2200（mm）
移载方式 ：货叉（升降速度4米/分）
防碰装置 ：SICK激光防碰LGV的安全系统
